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2021年全国水下机器人(湛江)大赛圆满落幕

2021-06-08 11:01

       5月25日,2021年全国水下机器人(湛江)大赛落幕,颁奖活动上颁发2021年全国水下机器人线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”奖项。广东省科学技术厅二级巡视员温则伟、湛江市人民政府副市长欧先伟、鹏城实验室常务副主任邹鹏、鹏城实验室主任助理梅涛等出席颁奖活动。


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       颁奖活动前,中国渔业协会金鲳鱼分会、海南绿航水下清洗科技有限公司、湛江国联水产开发股份有限公司、广东海威农业集团有限公司、广东合丰海洋工程有限公司等8家单位公司分别与专业赛(AUV)和产业赛(ROV)一、二、三等奖参赛队伍进行合作签约,有效促进科研成果产业化发展。


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       此次共有21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛(AUV)和操作遥控水下机器人产业赛(ROV),其中天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司获得专业赛(AUV)一等奖,大连理工大学赤甲红获得产业赛(ROV)一等奖。


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       专业赛(AUV)一等奖获得者天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司领队王东介绍,今年的赛事对比去年来说更加专业化,大赛指定特定区域,明确目标物,再让水下机器人去探测。今年,其团队水下机器人配备了更多的模块化设备,在导航这方面做了提升,在目标识别上将光学相机更换成了声学设备,不再受限于水质情况,在任何浑浊或者其他的情况下能识别到抓取目标。


       而产业赛(ROV)的一等奖获得者赤甲红队参赛机器人,是水下机器人领域学习、深度学习、计算机视觉等当前前沿的技术应用的佼佼者,具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人,采用开放式框架结构,配备8台推进器,运动迅速,动作灵活,可以完成全自由度控制。同时,内置电池供电,无需依赖外部设备及环境,在短时间内即可放入水中进行作业。


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       邹鹏常务副主任表示,本届大赛在技术和产业联系的途径进行了有效的探索,明年的大赛将扩大范围,让选手更多进入到社会应用的场景,根据企业的一些技术研发和需求定制,把大赛深入到企业的一线。


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       据温则伟介绍,本次大赛面向国家海洋发展战略,紧密围绕粤港澳大湾区建设需求,在海洋通信领域和海洋智能装备领域,逐步打造具有国际影响力的特色品牌大赛。进一步促进湛江落实“一核一带一区”发展战略,主动融入“大湾区”,紧密对接深圳“先行示范区”,推动人工智能和智慧海洋领域前沿成果向应用赋能,擦亮湛江城市名片。


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       欧先伟表示,当前,湛江正致力推进大型产业园区和湛江湾实验室建设,以全国水下机器人大赛重要平台为起点,通过加强科技创新,发展“智慧经济”,将水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合,必将实现海洋科技成果的有效转化。


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       自2017年举办以来,全国水下机器人大赛到今年已成功举办了5届。经过历届的摸索和升级,大赛已成为目前国际上真实近海环境水下机器人竞技赛事,而且逐渐形成了广东湛江南方赛、辽宁大连北方赛的南北双赛竞赛模式,共同构建了全国水下机器人领域的水平赛事。