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观测机器人 — 观海

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产品详情

tyc1286太阳集团研发的微型观测性水下机器人“观海2”体积小、操纵性灵活;同时采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法,使其具有全自由度灵活运动的特点,解决了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题,大大降低小型ROV的操作难度;观海能够在狭窄、水质有污染、有一定危险性的浅水环境中作业,应用范围广,主要用于以下场合:对舰船和大坝的质量和安全性检测;海滨浴场警视、监视;海上救援打捞,近海搜索;水下考古、沉船观察;管涵洞维修,水管内部检查;水下观察摄像娱乐、看护潜水员;钻井平台水下检修,海洋石油工程;海水养殖观察;水工建筑物水下电视摄像检查;水下输油管线的泄露和破损点查找等。产品具有定深定向控制功能,遥控方式采用标准化控制箱进行遥控,实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向,摄像头携带有自制云台,可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。


产品参数

ROV规格

重量:18kg

尺寸:350mmX350mmX320mm

系统功率:600w

速度:3kn

下潜深度:不小于100m

推进器:8个

输入电压:220VAC

摄像与照明

分辨率:1920X1080

云台转角范围:水平:-30°到30°,垂直:-30°到30°

摄像头数量:2个

照明LED灯:10w(2个)

传感器

压力传感器:千分之五

漏水传感器

电子罗盘:航向精度1°,分辨率0.1°

操控方式

控制箱摇杆

可搭载

机械手

套装

控制箱(1台),ROV本体(1个),

线缆(1套),电源线(1根),信号线(1根)