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1.结构简介


该款机器人采用模块化的设计思路,可方便更换不同的清洗工装模块;该款水下机器人目前支持搭载清洗刷和空化射流两种不同的清洗方式。拆卸清洗模块后可作为中小型ROV使用,也可搭载水中机械手,清洗时可实现直角转弯路线行走,运动灵活性高。


2.总体参数


清洗机器人参数介绍

重量

68kg

尺寸

990*660*450mm

清洗速度

1m/s

清洗效率

900m2/h

工作深度

100m

机器人功率

6.5kw

推进器

8台,单台推力12kg

摄像头

2台,单台分辨率1920*1080

照明灯

4台,单台功率50W

压力传感器

精度0.3%

电子罗盘

航向精度±1°,分辨率0.1°

操作方式

手柄操作

配套设备

控制箱1台,缆轴(200m)1套,ACDC电源,手柄1个



3.实物图


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