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观测机器人 — 海蝶2

产品参数
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产品详情

1.海蝶2 ROV

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微型观测性水下机器人“海蝶”主要面向民用化领域,用于水产品养殖观测、船舶与水下管道 等海蛎子生长情况探测以及搜捕救援工作等。本产品支持颜色定制,采用四推进器进行姿态调整,均采用油封补偿式,提高了推进器的效率。通过流体分析软件对外形结构进行多次的分析、优化,得到比较合理的外形结构。产品具有定深定向控制功能,遥控方式采用标准化控制箱外接手柄进行遥控,实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向,摄像头携带有自制云台,可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。


产品参数

ROV规格

重量:7kg

尺寸:570mmX400mmX210mm

系统功率:300w

速度:3kn

下潜深度:不小于50m

推进器:水平2个;垂直2个

输入电压:220VAC

摄像与照明

分辨率:1920X1080

云台转角范围:水平:-35°到35°,垂直:-35°到35°

数量:1个

照明LED灯:10w(2个)

传感器

压力传感器:千分之五

漏水传感器

电子罗盘:航向精度1°,分辨率0.1°

操控方式

手柄(无线控制)

套装

控制箱(1台),手柄及支架(1个),ROV本体(1个),

线缆(1套),电源线(1根),信号线(1根)


2.控制箱


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控制箱主要用于水下机器人的控制。控制箱面板上两个开关分别用于ROV上电以及主机开关使用。空气开关用于对电路进行保护。含有散热器一个。左边的电源插座以及信号线插座采用盖板覆盖。控制箱的操作方式采用手柄遥控的方法实现。显示屏上可以显示摄像头采集的实时图像,并可以一键拍照、录像。面板上含有分别用于显示机器人工作状态、主机工作状态以及电源工作状态的指示灯,实时对控制箱以及操作的设备进行检测。控制箱面板上延伸有三个USB串口以及1个HDMI视频口,用于文件的读取、插入无线设备、扩展显示屏。本产品颜色、功能、尺寸可根据用户具体需求定制。


产品参数

控制箱规格

重量:5.5kg

尺寸:420 * 330 * 166

输入电压:220VAC

显示屏

分辨率:1024X768

尺寸:15寸

输入电压:12V


屏幕可扩展至其他显示屏

键盘

工业级金属键盘(带触控)

主机

CPU:赛扬J1900/2.0HZ

内存:4GB

固态硬盘容量:60GB

支持无线上网

接口:USB(4),HDMI(1),VGA(1),LAN(1),

手柄

手柄(无线控制)

套装

控制箱(1台),手柄及支架(1个),

电源线(1根),信号线(1根)

功能

可定制功能

用途

机器人控制


3.机械手


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产品参数

深度

300

夹紧力

10KG

供电电压

9-18V

PWM逻辑电压

3.3V

PWM中位信号

1500us

PWM打开信号

>1530us-1900us

PWM关闭信号

<1470us-1100us

峰值电流

6A

最大夹紧力

124N

最大张距

70mm

张合时间

1.6s

线缆直径

3.8mm

线缆长度

635mm

线序颜色

黑色-负极

红色-正极

黄色-信号

总体长度

300mm

管壁直径

35mm