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观测机器人—海蝶1

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产品详情

tyc1286太阳集团研发的微型观测性水下机器人“海蝶”主要面向民用化领域,用于水产品养殖观测、船舶与水下管道等海蛎子生长情况探测以及搜捕救援工作等。本产品支持颜色定制,采用四推进器进行姿态调整,均采用油封补偿式,提高了推进器的效率。通过流体分析软件对外形结构进行多次的分析、优化,得到比较合理的外形结构。产品具有定深定向控制功能,遥控方式采用标准化控制箱外接手柄进行遥控,实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向,摄像头携带有自制云台,可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。


产品参数

ROV规格

重量:5.5kg

尺寸:464mmX397mmX137mm

系统功率:300w

速度:3kn

下潜深度:不小于50m

推进器:水平2个;垂直2个

输入电压:220VAC

摄像与照明

分辨率:1920X1080

云台转角范围:水平:-35°到35°,垂直:-35°到35°

数量:1个

照明LED灯:10w(2个)

传感器

压力传感器:千分之五

漏水传感器

电子罗盘:航向精度1°,分辨率0.1°

操控方式

手柄(无线控制)

套装

控制箱(1台),手柄及支架(1个),ROV本体(1个),

线缆(1套),电源线(1根),信号线(1根)